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【处置方案】一体化伺服电机在贴标机中完成高速响应和精准控制

来源: 时间:2021-04-30 17:35:16 浏览次数:

当前,随着智能化工厂的不时升级改造,客户对贴标机的速度和精度的恳求不时进步,普通伺服电机已不能满足当前行业的需求。

进口伺服器的价钱不时很高, 固然在市场上占有一定份额,但却增加了制造商的投资本钱。立迈胜专注于一体化伺服产品的开发,具有产品定位准确,运转稳定的良好技术优势。

自动贴标机处置方案

针对贴标机这一行业的应用,自主研发PMM系列一体化低压伺服电机,仰仗其控制驱动一体的特性,完成高速的响应性及完善的功用和稳定性,攻克了重重困难并在贴标机行业获得了客户的普遍认可,使客户更具竞争力。



工艺流程

贴标机(旋转式热熔胶)所选用的标签可以为OPP薄膜标签、纸塑复合膜、标签、纸标签,标签采用对折方式粘贴于管件指定位置。

△自动贴标机工艺流程

贴标前需求中止定位工作,工作过程中贴标机为间歇性运动,即要完成整个的贴标消费过程,必需同时具备标签保送、标签切标、吸标、定位检测和自动贴标工序。

贴标机(旋转式热熔胶)的工作原理

1.贴标机(旋转式热熔胶)经过设定在进瓶方向保送链道上的检测点,自动控制贴标机的运转速度(低、中、高、中止)。

2.经过齿轮机械结构旋转将瓶子传送到回转系统并中止检测定位,贴标机接纳到检测装置反响的进瓶信号后开端自动运转。

3.出标结构系统为伺服电机驱动系统,可以稳定的传送标签。

1)标签经过张紧机构和纠偏器后,进入切标机构,将标签切割成指定的长度。

2)切好的标签经过真空吸附,传送到贴标机构上,旋转的贴标机构转过滚胶机构,把首尾两端都粘贴上热熔胶的标签,贴到回转机构的瓶子上。

3)瓶子带着标签经过刷标器刷平后,完成贴标过程。同时经过出瓶链道设定的检测点,控制设备的运转速度(中止或者运转)。

应用方案

传统应用方案

贴标机由支架、保送带及分瓶机构、供标机构、滚压机构及控制系统等部分组成。

其中供标机构主要包括步进电机、放标机构、收纸机构、不干胶标带、剥离板及制动器等, 以完成标签的保送与控制。

标签盘以卷筒方式固定在放标盘上, 经过与步进电机相连的牵引辊拉动, 按照给定的速度保送标签。

立迈胜应用方案

供标部分为一台750W一体化伺服电机作为动力源驱动,瓶托伺服系统采用200W一体化伺服电机。(一体化伺服电机指集永磁同步电机、编码器、伺服驱动器于一体的电机)

张力控制中产生的能量,提供两种处置方案:

1.接入制动电阻中止消耗。

2.与瓶托伺服运用同一个电源,完成共直流母线技术,将电能应用到耗能工位上,减少整机功耗和本钱。

(一)标盘张紧

为了保证在贴标过程中使标签既能准确地贴在瓶上, 又不产生皱褶, 恳求在保送过程中必需坚持恒定的张力。

△供标盘

供标部分为一台750W一体化伺服电机作为动力源驱动,根据当前主机运转速度,别离当前编码器速度反响,计算出标盘理论半径,按照4ms周期调理伺服电机输出扭矩,完成在传送过程中标签不受损、不褶皱、准确的贴至容器上,进步了贴标的准确性及贴标效率。

(二)伺服瓶托

瓶托伺服系统在圆形工作台中均分15工位,随主轴转动,经过6通道滑环(两路电源+四路EtherCAT通讯)与PLC/运动控制器衔接。

△瓶托系统

瓶托伺服系统采用200W一体化伺服电机(集永磁同步电机、编码器、伺服驱动器于一体),该电机支持EtherCAT/CANopen总线伺服控制,配合3:1行星减速器,无需另外安装驱动器,具有体积小、接线简单的特性。

在工业环境中不需求增加额外的电气柜,简化了现场消费环境。

瓶托伺服运转在CSP方式下,运算周期4ms,做以主轴位置为参考的凸轮运动,从而保证每瓶都能以相同的角度中止贴标,适用于方形瓶的贴标。

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